מפקד יחידתו כתב למשפחתו במכתב תנחומים: "היו בו שקט נפשי וביטחון שהישרו אוירה על חבריו והיה לו חיוך כובש שקנה את לבם. כאשר היינו צריכים לבחור חיילים לפעולה מאחורי קוי האויב היה יוסף אחד הנבחרים. בקרבות התעלה הצטיין כחייל אמיץ ונבחר וכלוחם מעולה נוכח פני האויב. מות גיבורים נפל, כשנשקו בידיו".